哈（hā）爾濱安川關節式機器人 GP50廠家（jiā）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA